轨道平顺性对于城市轨道交通来说极为重要。因为乘客多，车内十分拥挤，乘客对列车的振动、晃动和噪声十分敏感。轨道几何不平顺，特别是轨顶坡不平顺是导致列车振动、晃动和噪声，轨面出现波磨和裂痕的重要原因之一。另外，因轨道不平顺所导致的轮轨磨耗、电力损耗、以及机车和轨道维修费用的增加也是不容低估的。如何保证轨道平顺性是轨道维护的重要内容之一，而轨道检测技术是提高轨道维护质量的前提。长期以来，因地铁行车速度相对较低、人们对地铁轨道检测没有予以足够的重视，一直处于落后状态，导致目前地铁出现列车振动大、晃动剧烈、噪音大、轮轨磨耗大、机车和轨道维护成本高的常态。
　　由于地铁环境特殊，缺乏像地面轨道那样坚固的基础设施，路基容易出现不均匀沉降。地铁轨道线路一般曲线较多，坡度变化很大，转弯半径小，再加上车辆密度高，载重量大，速度变化大，因此，车轮对轨道的作用力很大，导致地铁轨道极易产生形变，出现不平顺，使得地铁轨道的维护工作远比普通铁路更为繁重和重要。
　　因为地铁环境中缺乏位置相对固定的参考点，不能使用高精度激光测量设备，仅能依靠轨检车、轨检仪或人工检测设备进行检测。但轨检车的检测速度较高，一般时速为40-70公里，但检测精度有限。因为一般地铁线路相对较短，轨检车的利用率有限。一台轨检车的造价在3千万元左右，还需要配有司机、操作人员及养护人员，也需占用宝贵的停车位，总体运营成本很高。地铁环境中，因不能充分发挥其特长，造成很大的浪费。轨检车只是一种动态监测设备，仅对在负荷条件下的轨道几何状进行评估测量，不能用于拨轨作业。调整轨道的数据依据要靠其它静态检测设备获得，如轨检仪和人工检测设备等。一台轨检仪单价也在30万元左右，还需配置2-3个操作人员，检测速度慢，对操作人员的技术水平要求高，造成检测成本的进一步增加。

　　另外，轨检仪和人工检测设备因均使用了弦测法原理，导致检测精度和准确性受到不确定的影响。弦测法是一种相对测量方法，以10米弦线为基准，确定轨道几何不平顺。这种方法有个明显的缺陷，就是弦线起点和终点位置上的轨道不平顺都影响到测量点不平顺的检测结果，导致检测结果出现较大误差。
　　萨伏威（西安）导航技术有限公司开发了一种适合于地铁环境的轨道静态检测设备——精密惯导轨道检测系统，其优点在于检测精度高、速度快、自动化，不需配有专业技术人员进行操作，可替代轨检车和轨检小车检测轨道几何状态的全部功能。因为精密惯导轨道检测系统使用了独特的工作原理，完全避免了弦测法的缺点，其检测结果不受其它轨道形状的影响，具有很高的准确性和可靠性。同时，由于使用了先进的航空导航设备，其测量精度及检测速度都优于同类产品。

　　新轨道检测设备不但可以精确测量左右钢轨的高低不平顺和轨向不平顺，精度达到0.1毫米，同时也可以测量双轨间的水平不平顺、轨距不平顺和三角坑。需要特别指出的是，新检测系统不但可以检测传统的各种几何不平顺参数，而且还可以准确地检测出左右钢轨的轨顶坡不平顺。轨顶坡不平顺是指钢轨顶面水平角度与轨枕面间1/40标准角度的偏差。它是导致轨道在曲线段出现波磨和侧磨的主要原因。目前铁路部门还没有如何消除轨顶坡不平顺的要求和规范。如果能减少或消除轨顶坡不平顺，就能减少钢轨的磨耗，降低噪声和列车的振动，减少车体行走部的损耗，降低动力能耗，节约地铁对轨道和车体维修成本和运营成本。轨顶坡不平顺的测量精度为0.1°。
　　为了充分发挥新设备的优点，我们发明了便携式轨道电动牵引小车，以每小时20公里的速度实现对轨道的快速检测。即可有人操作，也可无人操作，节省大量的工作时间和人力资源。对于20公里长的地铁线路来说，可以在一个天窗内完成整段线路的检测工作。此外，新检测设备还具备体积小、重量轻、易拆卸、携带方便等优点，可在任意站台上下线，无需调度管理。