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IAP轨道几何不平顺检测数据后处理软件

  高铁无砟轨道对轨道的平顺性要求极高,以保证动车在高速运行中的安全性和舒适性。高铁中最常用的检测设备是精测小车。精测小车的工作原理是依靠 CPIII 工程网和对轨道的精准位置测量确定实际轨道与设计线路间的几何偏差。基于测量偏差,确定调轨方案,以保证轨道的高平顺性。

  使用精测小车检测轨道不平顺的一个关键问题就是,如何建立轨道不平顺的检测基准。虽然借助精测小车和CPIII可以精确测量实际轨道线路与设计轨道线路间的绝对几何偏差,但很显然,轨道的绝对偏差并不等于轨道不平顺。这是因为,虽然设计线路能够完全满足平顺要求,但满足平顺要求的轨道线路不一定只是设计线路。轨道的平顺性是个相对感念,与观测距离有关;而轨道线路与设计线路间的几何偏差却是一个绝对值,与观测距离无关。目前,从绝对偏差数据中获得相对的平顺数据是轨道检测中的薄弱环节,主要依靠人的主观判断实现。这种人工判断的工作模式显示不适合今天的工业技术水平,其准确性和可靠性都是不够理想的。由此而产生的反复调整工作造成不但造成了人力、物力设时间上的很大浪费,而且影响到轨道维护的质量。

  萨伏威(西安)导航技术有限公司对此进行了长期的理论研究,建立了一套完整的轨道检测理论,对轨道平顺性进行了科学的定义,建立了新的量化标准和数学模型,并在此基础上,开发出一套高质量的轨道不平顺后处理软件——IAP。

 
图1:IAP几何不平顺检测数据后处理软件

  IAP软件可以对多种常用的静态测量小车的测量数据进行二次处理,准确地计算出左右轨的轨向和高低,10米短波、300米长波或其它任意波长的几何不平顺,计算出相应的最佳调轨量,是修正后的轨道完全满足高铁轨道不平顺规范中的所有技术要求。

  IAP内部所采用的工作原理是,基于精测小车所提供的实际偏差数据,如中线偏差、高程偏差、轨距和水平偏差等,用拟合方法计算出适合左右轨道实际偏差中的最佳平顺曲线。平顺曲线代表绝对偏差中所有满足平顺要求的部分偏差;以平顺偏差为基准,确定绝对偏差中的短波不平顺,计算出相应的轨道调整量。使调整后的轨道消除所有的不平顺偏差,并使平顺偏差部分得到保留。调整轨道的目的是在于有效提高轨道的相对平顺性。

图2:各种应用检测设备

  为了做到数据处理透明,IAP软件具备能够图像或表格显示原始测量数据、平顺数据、不平顺数据、调整量和调整后的剩余量等多项功能。并可以通过设置,改变观测波长和各种差限参数。软件快速计算出相应波长的短波不平顺和300米波长的各项长波不平顺参数、调整前后的轨道几何状态的标准差、TQI及统计量。还可以根据调整量的计算结果进行工作任务管理。

  总之,使用IAP软件可以大幅度提高建立轨道调整量数据的速度和质量,保证一次调轨达标,避免因返工所造成的浪费。

  软件具有优良的显示功能,便于操作人员对数据的直观分析。以下是几个软件最常用的基本功能:

1.局部显示:
一般情况下,有4个坐标同时显示测量数据。将鼠标移入其中任意一个坐标图中,在需要放大的起始点处按左键向右拉,当鼠标移动到所需放大区间的终止点后,放开左键,图像中的内容就自动放大到所数据区间了,所有坐标图中的数据会自动同步放大;

2.窗口移动:
将鼠标移动的坐标图中央,然后按鼠标右键或滚动鼠标滚轮便可以实现所显示数据的左右移动,所有窗口中的数据将同步移动;

3. 全部显示:
在显示坐标图中按左键向右滑,放开左键,就恢复的全局数据显示了;

4. 放大和缩小:
将鼠标移至所要查看的坐标图内,双击左键,坐标图将扩展到整个界面;然后再双击左键,就恢复到原先坐标图像大小;

5. 横坐标显示:
将鼠标移至下方的里程坐标上,按右键弹出窗口,选择所需项目(里程、轨枕号和序列号)即可。

6.波长观测设置:
观测波长对生成平顺基准曲线来说十分重要,因为观测波长越长,轨道的平顺性就越高,但调整量和调整值就会增加。按键“5m”、“10m”…“300m”等直接设置不同观测波长。也可通过“横向波长”和“高低波长”输入其它数值。

图3:各种操作界面

7. 设置基准轨道:
可选左轨,右轨和双轨为基准轨。选择基准轨后,基准轨仅包含中线偏差和高程偏差,而另一根钢轨除此之外附加有轨距偏差和水平偏差。程序将根据基准轨的测量数据最佳平顺基准曲线,并将此曲线运用到另一根钢轨上。这样,双轨使用同一平顺曲线,以保证轨距和水平拥有相同的基准误差。当选择“双轨”时,程序自动将轨距误差和水平误差平均分配到左右轨的相同中线偏差和高程偏差上,但负号相反。并在此基础上,分别计算出适合左右轨几何状态的最佳平顺基准线。因此左右轨的基准线是有区别的。

8. 设置调轨等级:
根据轨道调整严格程度的要求,,程序计算调整量时可以按以下三级进行: 一级,仅保证左右轨各自的轨向和高低平顺性; 二级:在一级的基础上,保证轨距极限; 三级:在二级的基础上,保证轨距变化率极限;

9. 设置差限:
一种提高调整后轨道平顺性的方法就是设置差限数值,将“横向边界”、“高低边界”中的常规数值由2毫米缩小到1毫米。缩小差限将会增加调整量,但不会增加调整幅度。调整后轨道显得更加“平滑”,但较长波形的不平顺依然存在。

10. 设置调整单位:
调整单位是计算调轨量的最小单位,一般为1毫米。缩小调整单位,可以提高调轨质量,让调整后的轨道更加“平滑”,例如,将调整单位设置成0.5毫米。使用0.5毫米的垫片或挡板会增加维修费用。

11. 统计结果显示:
图像的下方显示轨道调整量的统计数据,改变参数后,统计数据将同时发生改变。按“统计”键显示更多的内容;

12. 图像表格显示:
按表格显示键,可以在图像和不平顺数据、调整量之间相互换;

13. 导出报表:
程序可导出轨道不平顺数据、几何状态信息统计、调整量及调整量统计表以csv或xls文件格式。

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